适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202210281388.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114619133A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114619133A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张坤;仇晓磊;孙笑旸;乔胜;朱铁成 | 申请（专利权）人 | 苏州东辰智能装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 苏州优博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区胥口镇浦庄大道3699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及适用于机器人搅拌摩擦焊的碰撞检测装置和方法，包括六自由度机器人、搅拌摩擦焊主轴和碰撞检测和报警软件；六自由度机器人和搅拌摩擦焊主轴间装有三维力传感器，搅拌摩擦焊主轴外壳装有距离检测传感器，三维力传感器实时测待焊试样施加搅拌工具在x、y、z方向的作用力并实时传递到碰撞检测和报警软件，距离检测传感器实时监测靠近物体距离并实时发送到碰撞检测和报警软件。本发明装置结构简单，可操作性强，和机器人搅拌摩擦焊的压力控制模式可以实现有机的结合，能够有效的降低外界物体的刚性碰撞对搅拌摩擦焊主轴和机器人带来的破坏，检测方法简单可靠，提高实际生产过程中的安全性。 |
