一种智能机器人传动机构

基本信息

申请号 CN201920226010.5 申请日 -
公开(公告)号 CN209831633U 公开(公告)日 2019-12-24
申请公布号 CN209831633U 申请公布日 2019-12-24
分类号 B25J9/00(2006.01); B25J9/10(2006.01); B25J9/12(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 向方逊 申请(专利权)人 杭州向上机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号16幢3单元301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人传动机构,包括机器人驱动支架,所述机器人驱动支架的两侧均固定连接有第一正反转电机,所述第一正反转电机的输出轴固定连接有驱动轮,所述机器人驱动支架的顶部固定连接有云台支架,所述云台支架的正表面固定连接有万向轮支架,所述万向轮支架的内腔通过转轴活动连接有万向轮,所述云台支架的顶部活动连接有云台转盘,所述云台转盘的顶部固定连接有转块。本实用新型解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂,这无疑增加了智能机器人的生产成本,进一步增加了使用者金钱投入的问题,该智能机器人传动机构,具有传动机构简单的优点,降低了使用者的生产成本,降低了使用者资金的投入。