一种智能机器人传动机构
基本信息
申请号 | CN201920226010.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209831633U | 公开(公告)日 | 2019-12-24 |
申请公布号 | CN209831633U | 申请公布日 | 2019-12-24 |
分类号 | B25J9/00(2006.01); B25J9/10(2006.01); B25J9/12(2006.01) | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 向方逊 | 申请(专利权)人 | 杭州向上机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号16幢3单元301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能机器人传动机构,包括机器人驱动支架,所述机器人驱动支架的两侧均固定连接有第一正反转电机,所述第一正反转电机的输出轴固定连接有驱动轮,所述机器人驱动支架的顶部固定连接有云台支架,所述云台支架的正表面固定连接有万向轮支架,所述万向轮支架的内腔通过转轴活动连接有万向轮,所述云台支架的顶部活动连接有云台转盘,所述云台转盘的顶部固定连接有转块。本实用新型解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂,这无疑增加了智能机器人的生产成本,进一步增加了使用者金钱投入的问题,该智能机器人传动机构,具有传动机构简单的优点,降低了使用者的生产成本,降低了使用者资金的投入。 |
