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一种智能机器人转向机构

基本信息

申请号 CN201920226016.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209533398U 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN209533398U 申请公布日 2019-10-25
分类号 B25J9/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 向方逊 申请（专利权）人 杭州向上机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号16幢3单元301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人转向机构，包括固定底座，所述固定底座的两侧均固定连接有转轮驱动装置，转轮驱动装置的两侧均传动连接有转轮，固定底座顶部的中心处固定连接有连接底盘，连接底盘顶部的中心处开设有固定槽，固定槽的内腔固定连接有固定座，固定座的顶部开设有旋转槽。本实用新型通过转动轴、转向驱动电机、主动轮、齿牙槽、旋转盘、传动带、连接底盘、固定座、旋转环、转珠槽、转珠、转动滑槽和滑轨的配合使用，达到了转向流畅，转向灵敏度高的效果，能够在极短时间内进行转向，同时保证转向的精度，相比传统机器人转向机构误差较小，而且转动流畅性极高，大大提高了机器人的实用性，适合推广使用。