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一种灵活可靠的智能机器人传动机构

基本信息

申请号 CN201920226011.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209533405U 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN209533405U 申请公布日 2019-10-25
分类号 B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 向方逊 申请（专利权）人 杭州向上机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号16幢3单元301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机。该灵活可靠的智能机器人传动机构，通过第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮、第一云台电机、第一电机同步轮、第一同步带、第一大同步轮、第二云台电机、第二电机同步轮、第二同步带、第二大同步轮和第一抬头力臂的配合使用，使智能机器人能够灵活的进行前后左右的移动，同时能够进行机器人头部转头、摇头、抬头和点头的动作。