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一种可调节转向半径的智能机器人转向滚轮

基本信息

申请号 CN201920226008.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209535270U 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN209535270U 申请公布日 2019-10-25
分类号 B62D57/02（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 向方逊 申请（专利权）人 杭州向上机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号16幢3单元301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可调节转向半径的智能机器人转向滚轮，包括底盘，所述底盘的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的中轴处固定连接有电源，所述电源的两侧均电性连接有第一驱动电机，所述箱体的两侧均贯穿设置有动力管，所述第一驱动电机的输出轴贯穿至动力管的内腔并固定连接有驱动杆。本实用新型通过箱体、电源、第一驱动电机、动力管、第一轴承、驱动杆、转轮和第二轴承的配合使用，解决了现有的智能机器人转向滚轮结构复杂，不易控制转向半径的问题，该可调节转向半径的智能机器人转向滚轮具备结构简单，方便调节智能机器人转向半径的优点，降低了企业的生产成本，提高了智能机器人转向滚轮的实用性。