进入隧道的引导装置和方法
基本信息
申请号 | CN201910319555.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110211073B | 公开(公告)日 | 2021-11-09 |
申请公布号 | CN110211073B | 申请公布日 | 2021-11-09 |
分类号 | G06T5/30(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王丹;孔凡忠;陈新;郭丽丽;曹增良 | 申请(专利权)人 | 北京汽车集团有限公司 |
代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张岩龙 |
地址 | 101300北京市顺义区双河大街99号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法,该装置设置在隧道上,包括:路边单元RSU、图像采集模块和处理模块,处理模块分别与RSU和图像采集模块连接,图像采集模块,用于采集目标图像,并将目标图像发送至处理模块,目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像,处理模块,用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理,以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息,并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU,RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆,目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前,提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息,提高了车辆驾驶的安全度。 |
