进入隧道的引导装置和方法

基本信息

申请号 CN201910319555.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110211073B 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN110211073B 申请公布日 2021-11-09
分类号 G06T5/30(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 王丹;孔凡忠;陈新;郭丽丽;曹增良 申请(专利权)人 北京汽车集团有限公司
代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张岩龙
地址 101300北京市顺义区双河大街99号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法,该装置设置在隧道上,包括:路边单元RSU、图像采集模块和处理模块,处理模块分别与RSU和图像采集模块连接,图像采集模块,用于采集目标图像,并将目标图像发送至处理模块,目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像,处理模块,用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理,以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息,并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU,RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆,目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前,提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息,提高了车辆驾驶的安全度。