自动拆垛系统
基本信息
| 申请号 | CN202010494314.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111762582A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111762582A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张帆;石卫卫 | 申请（专利权）人 | 江门市德泓装备技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东硕泰智能装备有限公司;江门市德泓装备技术有限公司 |
| 地址 | 528400广东省中山市东区富湾工业区（石岐区美居产业区）8栋1楼2卡 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动拆垛系统，包括：根据本发明实施例的自动拆垛系统，包括：拆垛架，所述拆垛架上具有容纳货垛的拆垛空间；视觉定位器，所述视觉定位器能够识别货垛中最上层货物的货垛信息；三轴位移机构，所述三轴位移机构与所述视觉定位器连接，所述三轴位移机构能够驱动所述视觉定位器沿x轴、y轴以及z轴方向移动；拆垛机器人，所述拆垛机器人设于所述拆垛空间的一侧，所述拆垛机器人与所述视觉定位器电连接，所述拆垛机器人能够根据视觉定位器识别的所述货垛信息进行拆垛。这种拆垛装置能提高视觉定位器的可调节性，从而使视觉定位器在识别精度和视域范围之间取得较佳的平衡。 |
