无人机自动航迹生成方法
基本信息
| 申请号 | CN201610857472.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106403954B | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN106403954B | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 何明昊; 付维 | 申请（专利权）人 | 深圳高科新农技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳高科新农技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科丰路2号特发信息港大厦A栋八楼北801-805单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动航迹生成方法，包括：对待标定区域的外轮廓进行采样；对采样点集进行最小外接凸多边形的计算，并通过经纬度坐标与平面投影坐标的转换，获得待标定区域的坐标及面积；根据田块和障碍物的坐标及面积获得作业区域，求取所述作业区域的最短作业路径；当无人机在所述作业区域作业时，判断无人机在下一个航点是否能安全到达至少一个安全起降点，若是，则继续作业，否则，在当前航点返航，本发明能够精确标定田块、障碍物和安全起降点的坐标及面积，并自动生成最短作业路径，使得无人机在按照最短作业路径自动作业的情况下自主避障，且能自动选择最近的安全起降点进行自主返航。 |
