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工业机器人搬运装置、系统、方法和机器可读介质

基本信息

申请号 CN201811151179.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110962101B 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN110962101B 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J5/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 何俊虎;卡洛斯·费德里科·莫拉 申请（专利权）人 西门子（中国）有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 赵冬梅
地址 100102 北京市朝阳区望京中环南路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了工业机器人搬运装置、系统、方法及机器可读介质，该工业机器人搬运系统包括：一个控制模块、至少一个自动引导车和至少一个电磁底座；每一个电磁底座上安装有一个工业机器人，电磁底座可以对固定于地面上的金属板进行吸附，以对安装于电磁底座上的工业机器人进行固定；电磁底座用于根据控制模块发送的第一控制指令，停止对金属板进行吸附，以使工业机器人可以被移动；自动引导车用于根据控制模块发送的第二控制指令，将已经停止对金属板进行吸附的电磁底座上安装的工业机器人搬运至目标位置；电磁底座进一步用于根据控制模块发送的第三控制指令，对固定于目标位置的地面上的金属板进行吸附。本方案可以提高搬运工业机器人的效率。