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一种无人机控制系统及控制方法

基本信息

申请号	CN201510828673.0	申请日	-
公开（公告）号	CN105404309B	公开（公告）日	2018-12-21
申请公布号	CN105404309B	申请公布日	2018-12-21
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	王宗博	申请（专利权）人	木牛（青岛）科技有限公司
代理机构	北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	木牛（青岛）科技有限公司
地址	266111 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼2层221.223房间
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机控制系统及控制方法，无人机控制系统包括：飞行控制器，所述飞行控制器用于控制机体的飞行状态；微波传感器，所述微波传感器安装在所述机体，并且与所述飞行控制器相连，用于探测机体周围的障碍物，将障碍物的位置信息传输给飞行控制器；微波液面高度计，所述微波液面高度计安装在农药喷洒装置的农药储存箱内，位于农药液面的上方；微波液面高度计与所述飞行控制器相连，用于检测农药储存箱内的农药液面高度，并将所述液面高度信息传输给飞行控制器。本发明无人机控制系统及控制方法使无人机飞行安全性更高，防止机体与障碍物碰撞损坏。此外，无人机的飞行高度能够随着农药喷洒的进行及时调整，使农药喷洒更加均匀、有效。