一种飞行控制平台

基本信息

申请号 CN201511000072.7 申请日 -
公开(公告)号 CN105487446A 公开(公告)日 2016-04-13
申请公布号 CN105487446A 申请公布日 2016-04-13
分类号 G05B19/042 分类 控制;调节;
发明人 王宗博;冀连营;王伟光 申请(专利权)人 木牛(青岛)科技有限公司
代理机构 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 武玉琴;刘国伟
地址 266109 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼2层221.223房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种飞行控制平台,其包括:片上系统,所述片上系统内部包括处理器和现场可编程门阵列;利用所述片上系统实现以下飞行控制运算:飞行控制算法的主程序、顶层的通信调度功能、底层的大运算量算法和通信协议的编码-解码部分;飞行控制传感器,所述飞行控制传感器至少能够获取飞行速度信号、飞行高度信号、所处位置信号;输入/输出接口,所述输入/输出接口用于连接所述片上系统和飞行控制传感器。本发明飞行控制平台具有处理能力强、I/O拓展程度高的特点;该飞行控制平台不仅可以实时完成复杂度高的飞行控制处理算法,并且可以与外部传感器进行互连,与现有飞控技术相比具有显著的技术先进性。