一种飞行控制平台
基本信息
申请号 | CN201511000072.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105487446A | 公开(公告)日 | 2016-04-13 |
申请公布号 | CN105487446A | 申请公布日 | 2016-04-13 |
分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 王宗博;冀连营;王伟光 | 申请(专利权)人 | 木牛(青岛)科技有限公司 |
代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 武玉琴;刘国伟 |
地址 | 266109 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼2层221.223房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种飞行控制平台,其包括:片上系统,所述片上系统内部包括处理器和现场可编程门阵列;利用所述片上系统实现以下飞行控制运算:飞行控制算法的主程序、顶层的通信调度功能、底层的大运算量算法和通信协议的编码-解码部分;飞行控制传感器,所述飞行控制传感器至少能够获取飞行速度信号、飞行高度信号、所处位置信号;输入/输出接口,所述输入/输出接口用于连接所述片上系统和飞行控制传感器。本发明飞行控制平台具有处理能力强、I/O拓展程度高的特点;该飞行控制平台不仅可以实时完成复杂度高的飞行控制处理算法,并且可以与外部传感器进行互连,与现有飞控技术相比具有显著的技术先进性。 |
