一种无人机控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510826965.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105425814A | 公开（公告）日 | 2016-03-23 |
| 申请公布号 | CN105425814A | 申请公布日 | 2016-03-23 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王宗博 | 申请（专利权）人 | 木牛（青岛）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武玉琴;刘国伟 |
| 地址 | 266111 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼2层221.223房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机控制系统及控制方法，无人机控制系统包括：飞行控制器，所述飞行控制器用于控制机体的飞行状态；微波传感器，所述微波传感器安装在所述机体，并且与所述飞行控制器相连，用于探测机体周围的障碍物，将障碍物的位置信息传输给飞行控制器；微波高度计，所述微波高度计安装在所述无人机的机体，微波高度计与所述飞行控制器相连，用于检测无人机的机体的高度，并将所述高度信息传输给飞行控制器。本发明无人机控制系统及控制方法使无人机飞行安全性更高，防止机体与障碍物碰撞损坏。此外，无人机的飞行高度能够随着农药喷洒的进行及时调整，使农药喷洒更加均匀、有效。 |
