一种主动激光视觉引导机器人激光焊接精确焊缝跟踪系统
基本信息
| 申请号 | CN201810825163.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109604830B | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN109604830B | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B23K26/348(2014.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汤旭东 | 申请（专利权）人 | 同高先进制造科技（太仓）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马广旭 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市太仓港经济开发区北环路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种主动激光视觉引导机器人激光焊接精确焊缝跟踪系统，包括：激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、激光光源、图像处理系统和控制系统，所述主动激光视觉系统和激光光源均设于激光‑复合焊接机器人上，所述图像处理系统设于控制系统中，所述激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、定位十字滑台、激光光源、图像处理系统均与控制系统连接；旨在解决现有激光‑电弧复合焊接时电弧弧光及飞溅干扰导致焊缝跟踪系统产生过多图像噪声最终影响焊接质量、焊接精度与效率的问题，将焊缝图像识别与机器人机械臂末端附加定位控制其通过精确定位十字滑台实现相结合，从而满足快速、准确、稳健的焊缝智能跟踪。 |
