一种物流仓储用智能避障的寻迹导引搬运车及避障方法
基本信息
| 申请号 | CN201910382661.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110182509B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN110182509B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B65G1/04;B62D63/02;G05D1/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 胡远梅 | 申请（专利权）人 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道之江商务中心1号楼604室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种物流仓储用智能避障的寻迹导引搬运车及避障方法，包括总控制端以及车体，总控制端包括总处理器，车体内均设置有个体处理器，总处理器通过路径直控模块与个体处理器连接，个体处理器的输入端连接有图像输入模块，个体处理器的输出端通过路径调整模块连接有转向模块，且个体处理器通过反馈模块与总处理器连接，总处理器连接有路障二次确认模块，该装置能够在避障时，精准的评估转向幅度，同时，通过光学避障与物理避障结合，能够在小车突然遇到障碍物时，更好的避让和缓冲，此外，该装置在进行避障操作时，能够快速的将障碍物信息反馈至总控系统，有利于其它小车快速调整路线，避免一个障碍物影响多辆小车。 |
