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一种自主识别货物的智能堆垛机及准确取货方法

基本信息

申请号 CN201910381994.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110182507B 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN110182507B 申请公布日 2021-07-09
分类号 B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡远梅 申请（专利权）人 盐城品迅智能科技服务有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 胡剑辉
地址 310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道之江商务中心1号楼604室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自主识别货物的智能堆垛机及准确取货方法,包括立柱和位于两个立柱间的载物台，立柱和载物台上均安装有定位装置，载物台顶端内部通过升降槽安装有货叉机构，货叉机构的顶端安装有货物识别装置，定位装置、货物识别装置均连接有单片机，方法包括定位装置检测堆垛机的水平位置，检测到托盘后，堆垛机暂停，载物台上升或下降到合适位置后完成竖直定位，检测到托盘孔后货叉对准托盘孔将货物搬运到载物台上，货叉升降稳定，能搬运多个高度、多层货架、多种托盘上的货物，实用性广，通过光强检测装置和测距装置精准测得货物位置，堆垛机和货叉控制命令简单明了，节约了成本，也降低了维修难度和维护成本。