一种自动导引小车的行走校准装置及校准方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动导引小车的行走校准装置及校准方法

基本信息

申请号	CN201910376320.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110244705B	公开（公告）日	2022-03-08
申请公布号	CN110244705B	申请公布日	2022-03-08
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张亚南	申请（专利权）人	盐城品迅智能科技服务有限公司
代理机构	杭州麦知专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李兵
地址	100000 北京市海淀区海淀西大街36号地下一层469号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自动导引小车的行走校准装置，包括安装在自动导引小车上的感应检测机构和用于移动转向的转向轮组，所述转向轮组上安装有自动调节机构，且自动导引小车底部设置有预埋通电线缆，所述感应检测机构和自动调节机构均通过控制系统控制，所述自动调节机构包括安装在调节转轴上的从动齿轮盘，还提供了一种自动导引小车的行走校准方法，包括如下步骤：S100、对自动导引小车的路径进行规划设定；S200、对比分析规划路径与实时路径；S300、根据对比情况进行校准，并与规划路径实时对比直至完成校准，通过感应检测机构的实时感应方式更加精确的计算出自动导引小车在行走的时候与规划路径之间的偏差，并且路径可选择性更强，校准方便高效。