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一种智能仓储车的转向减速装置及转弯减速方法

基本信息

申请号 CN201910392020.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110182511B 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN110182511B 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡远梅 申请（专利权）人 盐城品迅智能科技服务有限公司
代理机构 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 任漱晨
地址 510000 广东省广州市白云区石门街朝阳田心路23号7楼702室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能仓储车的转向减速装置及转弯减速方法，包括底座，底座底端安装有行驶驱动机构，底座的前后端安装有防撞装置和第一测距装置，底座的左右侧和底端分别均安装有第二测距装置和测轨距装置，底座的顶端安装有机械料斗，机械料斗中心通过升降旋转机构连接有装卸机械手，仓储小车在行驶时，开启第一测距装置，根据是否在轨道上行走情况开启测轨距装置或第二测距装置，仓储小车到达警醒距离的时候开始减速，仓储小车到达转弯距离时开始转弯，防撞装置能保证物料堆形状和仓储车质量的完整度，物料抓取范围广、效率高，刹车稳定且安全，不需设计程序即可判断弯道类型，能及时地控制仓储车减速、转弯和刹车，成本低。