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自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器

基本信息

申请号 CN202010094612.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111221341A 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN111221341A 申请公布日 2020-06-02
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 翟桂芳 申请（专利权）人 深圳市京弘全智能科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 261053山东省潍坊市西环路6388号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器，能够基于第一检测数据从各目标车载控制器中确定出第一车载控制器，进而基于预存的对应关系筛选出第一车载控制器对应的衰减特征信息，然后确定出每个第一车载控制器相对于车载控制器的安全影响因子，并基于预设控制策略生成方式与第二车载控制器搭建车况共享数据池。如此，能够直接根据第二车载控制器针对第三车辆向车况共享数据池中输入的检测数据生成调整指令，以用于对第一车辆进行自动驾驶控制。这样，能够及时获知其他车辆出现的突发驾驶情况，并基于其他车辆出现的突发驾驶情况及时对当前车辆的行驶状态进行控制，从而提高自动驾驶的安全性。