一种非线性时滞动态系统模型智能辨识方法

基本信息

申请号 CN201710615951.3 申请日 -
公开(公告)号 CN107526294A 公开(公告)日 2020-09-15
申请公布号 CN107526294A 申请公布日 2020-09-15
分类号 G05B13/02 分类 控制;调节;
发明人 刘丁;段伟锋 申请(专利权)人 西安芯磁智能科技合伙企业(有限合伙)
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 韩玙
地址 710048 陕西省西安市金花南路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种非线性时滞动态系统模型智能辨识方法,首先假设NARX神经网络模型差分方程;然后确定设定的NARX神经网络模型中的非线性动态系统时滞;确定非线性动态系统的输入输出阶次;确定三层单输出NARX神经网络隐层神经元个数;确定三层NARX神经网络模型;最后,三层NARX神经网络模型有效性验证,如果三层NARX神经网络模型有效性验证通过,则结束,否则对三层NARX神经网络模型的输入输出阶次进行调整,本发明解决了现有非线性时滞动态系统辨识方法多个局部线性模型辨识的复杂度高且模型切换过程波动大不稳定的问题。