一种基于多传感器融合的定位方法、装置与电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110658126.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113419265A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113419265A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G01S19/46（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I;G01S19/12（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 甘雨;杨世忠;周路旸 | 申请（专利权）人 | 湖南北斗微芯数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 肖云 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋2203房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多传感器融合定位方法、装置与电子设备，实现多场景下对移动目标的定位跟踪与管理，满足室内外定位无缝切换要求，应用对象为有较高精度定位与跟踪需求的行人或宠物牲畜等，兼顾物流车载等对象的定位功能。特别地，利用惯性系统不依赖外部设备辅助、响应迅速的特点，提高定位对象在信号阻挡环境下的短时短距离定位可靠性。该方法针对特定安装对象利用可用的运动学约束与状态约束，修正其惯导积分定位误差与航向角误差，并实时采集卫星定位信息与蜂窝基站定位信息，使系统设备实现长时间长距离定位。 |
