一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法
基本信息
| 申请号 | CN202110631793.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113534210A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113534210A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G01S19/37（2010.01）I;G01S19/29（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨世忠;甘雨;赵星宇;童绳武 | 申请（专利权）人 | 湖南北斗微芯数据科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 肖云 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋2203房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法，通过接收机观测卫星，获取诸如伪距观测值、载波相位观测值以及卫星钟差等数据，计算得到双差观测方程，多个卫星对应双差观测方程组，由该双差观测方程组、卡尔曼观测方程、接收机状态方程以及模糊度轨迹方程构建混合卡尔曼滤波估计模型，对接收机状态方程和模糊度轨迹方程进行边缘化粒子滤波，获得有限个解的模糊度整数解集合，由于边缘化粒子滤波可以对模糊度的范围进行预测，在使用上述混合卡尔曼滤波估计模型对模糊度进行搜索解算时，整周模糊度的解会限定在一个较小的范围，在接收机发生断电、周跳等导致卫星失锁的状态下，能够快速的得到整周模糊度的解。 |
