一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置
基本信息
| 申请号 | CN201910663146.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110466798B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN110466798B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B64F5/60;G05D13/62 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 郑涛立;田刚印 | 申请（专利权）人 | 北京中航智科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁芸;项京 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区同济南路20号1幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置，其中方法包括：与遥控装置建立通信连接；接收第一油门控制指令；利用预设的第一油门调整曲线，确定第一油门控制量对应的第一风门控制量；根据所确定的第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；如果旋翼转速超出额定转速，接收第二油门控制指令；根据第二油门调整曲线，下调无人直升机的风门控制量；如果旋翼转速未达到额定转速，接收第三油门控制指令；根据第三油门调整曲线，上调无人直升机的风门控制量，以使无人直升机的旋翼转速达到额定转速。本发明实施例能够提高对无人直升机旋翼转速调节的灵活程度，并且，实现简单，成本低，有效提升工作效率。 |
