一种EPS节叉智能机械手拉床
基本信息
| 申请号 | CN202020337953.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212652802U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212652802U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B23D41/00(2006.01)I;B23D39/00(2006.01)I;B23D41/06(2006.01)I;B23Q7/16(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 沈柏松;叶光友;朱朝晖;陈建伟;吕小华 | 申请（专利权）人 | 杭州正强传动股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中利知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩洪 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山蜀山街道章潘桥村（犁头金） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。 |
