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一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人

基本信息

申请号 CN202120366216.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214296204U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214296204U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B62D57/024（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王明远;袁建军;管仁明;刘嘉宏;朱靖 申请（专利权）人 高维智控机器人科技（苏州）有限公司
代理机构 北京双收知识产权代理有限公司 代理人 赵天真
地址 215000江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人，包括主结构板、前驱转向模块、后轮差速驱动模块、视觉模块、控制板、一个前磁性轮、两个后磁性轮、探伤检测模块，所述主结构板的前侧设有所述前驱转向模块，所述前驱转向模块与所述前磁性轮连接，所述主结构板的中后侧设有所述后轮差速驱动模块，两个所述后磁性轮与所述后轮差速驱动模块连接，所述控制板设置在所述主结构板上表面的中部，所述视觉模块设置在所述主结构板上表面的前侧，所述探伤检测模块设置在所述主结构板的后端，本实用新型能实现在不同曲率表面，不同直径管的内、外壁面中攀爬完成巡检作业，实现一机多用。