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一种排爆操作臂机构及排爆机器人

基本信息

申请号 CN201920556775.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209954688U 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN209954688U 申请公布日 2020-01-17
分类号 B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯雯婕;郑坤;张晓斌 申请（专利权）人 郑州三和视讯技术股份有限公司
代理机构 南京君陶专利商标代理有限公司 代理人 沈根水
地址 450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区莲花街316号8幢5层501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种排爆操作臂机构及排爆机器人，包括用于作为安装基面的安装板以及设置在安装板上端两侧用以连接机器人本体的提升本体的吊杆，所述安装板下端两侧对称设有固定板，所述固定板中间位置所在的安装板上安装有伸缩缸，所述固定板下端通过转动轴转动连接有夹持基板，所述夹持基板内侧与转动连杆下端转动连接，所述转动连杆上端与伸缩缸输出端的传动杆侧面转动连接，所述夹持基板外侧设有便于切换操作头的操作组件，本实用新型针对现有技术的缺点进改进，设置了可以切换操作头的操作组件，从而消除了现有装置只具有单一夹持端的局限性，使得装置操作性能得到极大的提升，另外这种操作头可拆卸连接也方便了后期的更换，实用性强。