一种排爆机器人

基本信息

申请号 CN201920556392.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209737625U 公开(公告)日 2019-12-06
申请公布号 CN209737625U 申请公布日 2019-12-06
分类号 B25J11/00(2006.01); B64C39/02(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑坤; 姚永钢; 冯万立 申请(专利权)人 郑州三和视讯技术股份有限公司
代理机构 南京君陶专利商标代理有限公司 代理人 沈根水
地址 450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区莲花街316号8幢5层501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种排爆机器人,包括本体,所述本体上端设有叶片机构,所述本体下端设有用于夹持物体的夹持组件,夹持组件包括安装平台以及设置在本体上用于调节安装平台转向和水平角度的调节机构,所述安装平台上端中间位置设有穿口,所述穿口内部两侧通过定位杆固定有导向环,所述导向环中配合穿设有杠杆,所述杠杆下端设有夹持板,所述安装平台上端设有带动杠杆转动的驱动机构,本实用新型针对现有装置调节性能不佳的缺点进行改进,增设了调节机构,可以完成夹持角度以及转向调节,更快的调节夹持机构的夹持角度,无需依赖机翼进行完成,实用性强。