一种自主室内定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201220150161.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202904027U | 公开（公告）日 | 2013-04-24 |
| 申请公布号 | CN202904027U | 申请公布日 | 2013-04-24 |
| 分类号 | G01S19/49(2010.01)I;G01S19/13(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾逸 | 申请（专利权）人 | 四川中软科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市浩天知识产权代理事务所 | 代理人 | 刘云贵 |
| 地址 | 610041 四川省成都市锦江区三色路269号9栋2单元7楼701号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种自主室内定位系统，包括：用于获取载体的GPS定位数据的第一子系统；用于获取载体的角速度和加速度数据的第二子系统；所述第一子系统、第二子系统分别将获取的所述GPS定位数据、角速度和加速度数据送到数据处理子系统。本实用新型的优点是：将至少两种导航手段例如：GPS导航系统、惯性测量子系统、气压高度计子系统进行有机结合，通过滤波估计得到精度高且不发散的室内、外载体的位置、速度和姿态信息，而且可以提高捷联运算的精度。并且，数据处理子系统同时高效的完成多种复杂任务，具有冗余复用的特点，通过互补修正后的自主室内定位系统响应速度快、质量轻，精度高。 |
