并联伺服系统的动态过程控制方法及信息数据处理终端专利查询专利号|摘要-满商公司网

并联伺服系统的动态过程控制方法及信息数据处理终端

基本信息

申请号	CN201810981796.1	申请日	-
公开（公告）号	CN109240216A	公开（公告）日	2019-01-18
申请公布号	CN109240216A	申请公布日	2019-01-18
分类号	G05B19/414	分类	控制；调节;
发明人	郭晓震;张彦杰	申请（专利权）人	天津鼎成高新技术产业有限公司
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	蒙建军
地址	300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰南北大街5号内办公楼504室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种并联伺服系统的动态过程控制方法及信息数据处理终端，属于并联伺服控制技术领域，包括：一、获取位置命令源的位置指令值S1；二、对接收的位置指令值S1进行处理，得到细分后的实时位置命令；具体为：将接收的位置指令值S1与当前位置指令值S进行比较；当S1＝S时，继续执行上次细分指令；当S1不等于S时，记录两次指令间隔周期t1＝t3*n，同时将程序循环次数n清零，当t1﹥t2时，设动态细分周期T＝t2；然后对当前位置指令值S进行超限检测，当abs(S‑ST)>T*V时，超出伺服系统最大运行速度，设置当前位置指令值S为T*V+ST，在获得伺服系统当前位置指令值S和动态细分周期T后，进行位置细分处理。