一种腿部助力结构
基本信息
| 申请号 | CN202121450714.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215425899U | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN215425899U | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | A61H3/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李牧然 | 申请（专利权）人 | 牛仁智能科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姚宇吉 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种腿部助力结构，包括大腿固定组件、小腿固定组件和助力连接机构，助力连接机构包括第一连接件、弹性件和第二连接件，第一连接件与大腿固定组件相连，第二连接件与小腿固定组件相连，第二连接件侧面与第一连接件转动连接，弹性件分别与第一连接件、第二连接件相连，第一连接件与大腿固定组件通过弹性件由运动状态恢复至初始状态。本实用新型具有在保证具有一定助力功能的前提下使得整体结构轻量化，无需电机驱动助力，拆装携带方便等优点。 |
