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外骨骼机器人腿部受力结构

基本信息

申请号 CN201920041560.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210932551U 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN210932551U 申请公布日 2020-07-07
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李牧然 申请（专利权）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 龚玉平
地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了外骨骼机器人腿部受力结构，包括固定环、推合机构、横向金属条和纵向金属片，所述固定环上设有可安装外骨骼机器人腿部的通槽，固定环分别与推合机构的下端、横向金属条的下端之间转动连接，所述推合机构由第一连接条和第二连接条之间转动连接构成，所述横向金属条上端固定安装有用于外骨骼机器人腿部紧固的纵向金属片，横向金属条和推合机构相连。本实用新型具有穿戴者使用时人腿部和外骨骼的腿部之间不易产生相对位移，可为穿戴者提供良好的支撑作用，可调节穿戴位置等优点。