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一种负重助力外骨骼

基本信息

申请号 CN202110721401.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113442117A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113442117A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J9/00（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李牧然 申请（专利权）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 姚宇吉
地址 310000浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种负重助力外骨骼，包括脚踝机构、腿部助力机构、腰部调节机构和背部调节机构，背部调节机构、腰部调节机构、腿部助力机构与脚踝机构依次相连，腰部调节机构包括左连接杆、右连接杆、左定位套筒和右定位套筒，左定位套筒和右定位套筒转动至所需角度后通过紧固件固定在腰板上，左连接杆、右连接杆分别插入左定位套筒和右定位套筒内并通过调节紧固件固定，腰板上可拆卸安装有托板，背部调节机构包括背板和调节板，调节板与腰板相连，调节板滑动安装在背板上并在滑动至预设位置后通过卡接机构固定，拆下的托板通过卡接机构卡放在背板上。本发明具有穿戴者根据自身穿戴需求调节腰部机构和背板尺寸，托板可拆装、收纳方便等优点。