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一种外骨骼脚部运动机构

基本信息

申请号 CN202121450703.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215433670U 公开（公告）日 2022-01-07
申请公布号 CN215433670U 申请公布日 2022-01-07
分类号 B25J9/00（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李牧然 申请（专利权）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 姚宇吉
地址 310000浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种外骨骼脚部运动机构，包括脚踝连接组件、脚踝固定套、支撑座、连接头，支撑座与脚踝固定套相连，连接头的上、下端分别与脚踝连接组件、支撑座转动连接使得脚踝连接组件可沿X、Y方向运动，脚踝连接组件和连接头之间连接有第一弹性阻尼件，连接头的底部侧面和支撑座之间连接有第二弹性阻尼件，第一弹性阻尼件和第二弹性阻尼件相互垂直设置。本实用新型具有在垂直设置的双弹性阻尼件缓冲作用下有效保护脚踝，可多自由度活动符合人体工学，弹性阻尼件隐藏式安装等优点。