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一种外骨骼康复训练设备

基本信息

申请号 CN202111164296.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113693897A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113693897A 申请公布日 2021-11-26
分类号 A61H3/04（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;A61G5/00（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李牧然 申请（专利权）人 牛仁智能科技（杭州）有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 姚宇吉
地址 310000浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种外骨骼康复训练设备，包括推车、外骨骼机构、动力输出控制机构，推车包括左支架、右支架，左支架和右支架的侧面均安装有驱动轮，左支架和右支架上安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮，左支架和右支架之间可拆卸安装有横杆、坐垫和踏板，两个驱动轮的中部均安装有动力轴，驱动齿轮安装在对应的动力轴外部，动力输出控制机构包括动力切换机构和两个动力传输机构，动力切换机构用于控制动力轴与驱动齿轮是否保持同步转动，动力传输机构的两端分别与传动齿轮、外骨骼机构相连以带动外骨骼机构运动。本发明具有帮助患者进行被动康复训练，集推车与康复训练功能于一体，外骨骼可通过轮子转动实现驱动无需依托电源等优点。