一种绕线设备的定向旋转机械装置
基本信息
申请号 | CN201610048059.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105540328B | 公开(公告)日 | 2018-10-30 |
申请公布号 | CN105540328B | 申请公布日 | 2018-10-30 |
分类号 | B65H54/28 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 金烜伊 | 申请(专利权)人 | 安庆市宏润纺织有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 318000 浙江省台州市路桥区桐屿街道盐岙村2区37号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种绕线设备的定向旋转机械装置,包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条,所述导轨上安装有光杆和丝杆,光杆和丝杆上套有滑块;所述导轨安装在绕线设备的工作平台上,第三伺服电机驱动丝杆,第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上;所述T形杆的尾端锲入第四行星齿轮,T形杆的前端锲入短L形杆;所述长杆楔入长L形杆,短L形杆与长L形杆组成机械手。本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转,也可用于灌装系统中实现拧盖动作,扩展性强,整个过程由PLC模块控制,人工干预低,所生产产品质量可靠。 |
