导航虚拟墙的自动生成方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110641037.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113465588A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113465588A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄威;吴迪;赵文泉;郑挺;刘列 | 申请（专利权）人 | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 441100湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种导航虚拟墙的自动生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：通过激光雷达扫描获取激光雷达数据；识别所述激光雷达数据以获取虚拟墙标记；按预设规则连接所述虚拟墙标记形成虚拟墙；将所述虚拟墙添加到机器人导航地图中。本发明实施例提供的一种导航虚拟墙的自动生成方法通过激光雷达扫描标记快速生成导航虚拟墙，解决了现有技术中需要人为操作绘制虚拟墙以及容易出现错误的问题，实现了减少人为的操作步骤，提升了虚拟墙绘制的准确度。 |
