一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110358091.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112937678A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112937678A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B62D6/00;A01D45/02;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李鸿信;王清泉;王波;李斌;秦硕;姚远;吴迪 | 申请（专利权）人 | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种高杆作物收获机自动对行驾驶系统及方法。该系统包括：弹性对行感知模块，设置于收获机的一个分禾器上，用于与高杆作物接触并采集接触数据，弹性对行感知模块包括弹性体和传感器，弹性体用于与高杆作物接触发生变形，传感器用于检测弹性的变形情况生成接触数据；处理模块，用于根据接触数据确定收获机的当前对行状态；控制模块，用于根据当前对行状态确定收获机的转向信号；转向模块，用于按照转向信号控制收获机对行行驶。本发明实施例能够在收获机进行收获作业时自动对行实现精准收割作业，提高了收获效率和收获的作物质量，无需驾驶员手动对行降低了驾驶员的劳动强度。 |
