一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服

基本信息

申请号	CN201911346817.3	申请日	-
公开（公告）号	CN111061328B	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN111061328B	申请公布日	2021-08-31
分类号	G05B19/418	分类	控制；调节;
发明人	汪朋朋	申请（专利权）人	上海智殷自动化科技有限公司
代理机构	天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴扬
地址	200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服，其特征在于包括控制器、脉冲宽度调节模块、功率驱动器、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块，所述控制器分别和脉冲宽度调节模块、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块连接，本发明直接将低压直流电源作为伺服直流输入，减少了伺服本身需要的中间转换器件，降低了伺服硬件故障率，提高了能量的利用效率。本发明在伺服端实现了Ethernet/IP通讯协议，可以与Ethernet/IP扫描器直接通讯，不需要协议转换模块，降低了使用成本，降低了使用难度。特别的，为应用CIP协议、CANopen协议这两种不同协议的设备之间的互操作，提供了解决方案。