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一种传送带跟踪机器人控制系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110087870.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112775992A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112775992A 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J13/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨锋 申请（专利权）人 上海智殷自动化科技有限公司
代理机构 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） 代理人 单军
地址 200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种传送带跟踪机器人控制系统及其控制方法，其特征在于包括传送带、编码器，步骤一：传送带摆放在机器人可达工作区域内，光电开关安装在传送带上，用于检测工件是否通过，从而实现工件定位，编码器安装在传送带上，用于记录传送带当前的位置以及计算传送带速度，从而推测出传送带上工件的位置，编码器信息通过IO方式引入到控制器中；步骤二：通过传送带跟踪标定界面对相关参数进行标定；步骤三：配置传送带跟踪基础参数；待整个系统标定完后，用户即可通过示教器编写传送带跟踪程序从而实现对传送带上的工件进行跟踪，用户在示教传送带跟踪程序之前也可根据自己需求对传送带跟踪参数进行配置。