一种基于视觉和激光的框体定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202011556713.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112797895A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112797895A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张庆久;甘中学 | 申请（专利权）人 | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴扬 |
| 地址 | 200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于视觉和激光的框体定位装置，包括顶部安装架、工业视觉相机、滑轨、滑块、线激光发生器和视觉控制器，将料框置于工业视觉相机下方并调整滑块与线激光发生器的角度，再通过工业视觉相机对图形进行拍摄，视觉控制器对图像进行识别和处理将边框的激光线段中线提取出来，并将每条边框的中线形成一条棱线，四条棱线相交的位置即为料框的角点，通过4个角点即可对料框的位置、大小和姿态进行判断，通过2D视觉算法思路和3D激光打光方案即可实现与3D视觉方案同样的效果，同时精度高、无误差，而且无需三维摄像机或传感器，大幅降低了方案的成本。 |
