一种工业机器人人机交互系统
基本信息
| 申请号 | CN201911283526.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112959317A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112959317A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李玉霞 | 申请（专利权）人 | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐忠丽 |
| 地址 | 200000上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种工业机器人人机交互系统，包括示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元，所述示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元之间通过TCP/IP协议和封装的软件接口来进行数据传输和交互；所述控制器接口单元和外界控制器连接；应用本申请的示教器通过相应的数据接口，向控制器发送数据请求或指令请求。控制器接收到示教器的请求后，控制各个机械单元响应示教器的请求并返回状态给示教器。用户可以在示教器上查看机器人位置姿态、控制器状态、伺服状态和程序运行状态等。 |
