一种机器人激光熔覆工艺处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201911283536.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112981388A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112981388A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | C23C24/10 | 分类 | 对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面化学处理；金属材料的扩散处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆；金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕; |
| 发明人 | 陈小峰 | 申请（专利权）人 | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐忠丽 |
| 地址 | 200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的主要目的在于提供一种机器人激光熔覆工艺处理方法，其具体设计方法为：机器人内部安装有控制器，控制器内部设置熔覆指令，所述熔覆指令中设置有路径点位，所述路径点位为起点S，本发明使用机器人控制激光器对物体表面做多道、多层熔覆，并可按阵列排布熔覆同样大小的物体表面。本发明使用时只需设置机器人提供的配置参数，机器人将根据这些参数自动计算、规划路径，并根据设置在不同位置控制激光功率，避免人为的手动误差，又可以准确的设定加工参数实现即时有效的控制，还可以避免工作中环境因素对人体的伤害。 |
