一种铁路巡护机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821059825.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208452997U | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN208452997U | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | B61D15/12（2006.01）I; B61K9/10（2006.01）I; E01B31/18（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 王丽 | 申请（专利权）人 | 河南长城铁路工程建设咨询有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450000 河南省郑州市新圃西街150号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人，本装置包括探伤车体、连接车体、巡护车体。巡护车内设置有蓄电池、GPS导航仪、PLC控制器；巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，车翼顶面设置有耦合剂存储箱，车翼侧面设置有超声波探头、喷头；巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮；巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，巡护车体尾端设置有打磨机械臂与打磨叶轮，本实用新型功能全面，自动化高。 |
