一种巡检机器人目标定位校正方法
基本信息
| 申请号 | CN202010508666.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111667429A | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN111667429A | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张路;张飞;徐湖滨;徐洪彬 | 申请（专利权）人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 屠佳婕 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人目标定位校正方法，包括：获取包含标志物和待检测设备的图像，其中，所述标志物与待检测设备共面设置；通过对所述包含标志物和待检测设备的图像进行处理获得所述待检设备区域的图像；通过多点单应性矩阵对所述待检测设备区域图像进行校正；该方法通过在待检测设备旁增加标志物，在通过包含对标志物和带检测设备搜索定位和图像校正，能显著减小机器人后端图像处理难度，提升待检设备图像提取的准确性，从而提高了巡检机器人目标定位的精度，具有良好的经济性和实用性。 |
