一种狭窄空间轮式巡检机器人

基本信息

申请号 CN202021907526.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212887645U 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN212887645U 申请公布日 2021-04-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张路;徐洪彬;王琰 申请(专利权)人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 叶培辉
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及巡检机器人技术领域,一种狭窄空间轮式巡检机器人,包括行走结构,行走机构包括两个驱动机构;底座,底座上安装有两个机构;支撑架,支撑架安装在底座的顶部,其中所述支撑架具有第一段,第一段垂直于底座顶部设置;第二段,与第一段垂直连接,并固定安装在底座顶部上,并且沿平行于底座的长度方向延伸设置;第三段,垂直于底座顶部设置,与第二段垂直连接;其中,第一段上安装有三维激光扫描仪,第二段上安装有云台组件;控制机构,根据三维激光扫描仪和云台组件收集的信息控制行走机构运动。具备狭小空间障碍检测或者跨越的能力,解决了传统机器人无法在狭小空间内巡检的问题。