一种狭窄空间轮式巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021907526.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212887645U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212887645U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张路;徐洪彬;王琰 | 申请（专利权）人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶培辉 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，一种狭窄空间轮式巡检机器人，包括行走结构，行走机构包括两个驱动机构；底座，底座上安装有两个机构；支撑架，支撑架安装在底座的顶部，其中所述支撑架具有第一段，第一段垂直于底座顶部设置；第二段，与第一段垂直连接，并固定安装在底座顶部上，并且沿平行于底座的长度方向延伸设置；第三段，垂直于底座顶部设置，与第二段垂直连接；其中，第一段上安装有三维激光扫描仪，第二段上安装有云台组件；控制机构，根据三维激光扫描仪和云台组件收集的信息控制行走机构运动。具备狭小空间障碍检测或者跨越的能力，解决了传统机器人无法在狭小空间内巡检的问题。 |
