一种轮式巡检机器人

基本信息

申请号 CN202021907677.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213021465U 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN213021465U 申请公布日 2021-04-20
分类号 G01L5/00(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张路;徐洪彬;王琰 申请(专利权)人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 叶培辉
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及巡检机器人技术领域,具体揭示了一种轮式巡检机器人,包括驱动机构,用于驱动巡检机器人行走;底座,底座底部安装有驱动机构;底座上部安装有扫描仪安装支架,扫描仪安装支架固定连接有三维激光扫描仪,三维激光扫描仪具有第一检测高度;底座的上部设置有巡线摄像头,巡线摄像头具有第二检测高度;底座底部固定设置有防撞压条,防撞压条设置在底座底部的两侧,其中防撞压条突出于底座;防撞压条具有第三检测高度,所述防撞压条的外侧还设置有吸能材料。本实用新型具备躲避高中低不同高度范围障碍、自动规划路径等优点,解决了传统机器人无法在狭小空间内巡检的问题。