一种轮式巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021907677.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213021465U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213021465U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | G01L5/00(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张路;徐洪彬;王琰 | 申请（专利权）人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶培辉 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体揭示了一种轮式巡检机器人，包括驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座上部安装有扫描仪安装支架，扫描仪安装支架固定连接有三维激光扫描仪，三维激光扫描仪具有第一检测高度；底座的上部设置有巡线摄像头，巡线摄像头具有第二检测高度；底座底部固定设置有防撞压条，防撞压条设置在底座底部的两侧，其中防撞压条突出于底座；防撞压条具有第三检测高度，所述防撞压条的外侧还设置有吸能材料。本实用新型具备躲避高中低不同高度范围障碍、自动规划路径等优点，解决了传统机器人无法在狭小空间内巡检的问题。 |
