一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置
基本信息
| 申请号 | CN201811292634.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111098289A | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN111098289A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑柏;钱瑞明 | 申请（专利权）人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市栖霞区西岗办事处摄山星城天佐路1号206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种用于排爆机械臂执行器的快换连接装置，包括执行器接头、腕部接口、锁紧装置和定位防松装置，执行器接头包括接头基体、电气接头，电气接头通过第一螺钉固定连接在接头基体上；腕部接口包括接口基体、电气接口，电气接口通过第二螺钉固定连接在接口基体上；锁紧装置包括前部基体、中部基体、后部基体、锁紧销，通过第三螺钉将前部基体、中部基体、后部基体连接，定位防松装置包括外安装座、内安装座、弹簧定位珠，锁紧装置开有升降槽，锁紧销安装在升降槽内，接头和接口均开有插销口，通过旋转锁紧装置控制锁紧销进出插销口形成锁紧工作位和解锁工作位。本发明结构精巧、重量轻、连接可靠且操作便捷快速。 |
