一种狭窄空间轮式巡检机器人
基本信息
申请号 | CN202010530039.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111531522A | 公开(公告)日 | 2020-08-14 |
申请公布号 | CN111531522A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 张路;王冬冬;章意斌;王琰 | 申请(专利权)人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘晓明 |
地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体揭示了一种狭窄空间轮式巡检机器人,包括驱动结构,驱动结构由底座、减速电机、链轮联轴器组件、链条以及轮胎组成,底座内部的中央固定连接有电池模块总成,底座顶部焊接有铝合金框架,铝合金框架内壁底部从左到右依次安装有天线接收机、驱动器、继电器、交换机、通信模块和断路器,底座的顶部还固定连接有外壳,外壳上安装有球机摄像头、IMU传感器、三维激光扫描仪、云台组件、巡线摄像头、后避障激光,驱动结构左右两侧的中央均固定连接有防撞压条;本发明实现整机空间避障的目的,明显著提高了轮式巡检机器人在狭窄空间中的应用效果,具有良好的实用价值。 |
