一种狭窄空间轮式巡检机器人

基本信息

申请号 CN202010530039.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111531522A 公开(公告)日 2020-08-14
申请公布号 CN111531522A 申请公布日 2020-08-14
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张路;王冬冬;章意斌;王琰 申请(专利权)人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘晓明
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体揭示了一种狭窄空间轮式巡检机器人,包括驱动结构,驱动结构由底座、减速电机、链轮联轴器组件、链条以及轮胎组成,底座内部的中央固定连接有电池模块总成,底座顶部焊接有铝合金框架,铝合金框架内壁底部从左到右依次安装有天线接收机、驱动器、继电器、交换机、通信模块和断路器,底座的顶部还固定连接有外壳,外壳上安装有球机摄像头、IMU传感器、三维激光扫描仪、云台组件、巡线摄像头、后避障激光,驱动结构左右两侧的中央均固定连接有防撞压条;本发明实现整机空间避障的目的,明显著提高了轮式巡检机器人在狭窄空间中的应用效果,具有良好的实用价值。