一种焊缝跟踪机器人
基本信息
申请号 | CN202021889021.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213196231U | 公开(公告)日 | 2021-05-14 |
申请公布号 | CN213196231U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
分类号 | B23K37/00;B23K37/02 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 俞智昊;徐洪彬;章意斌;卢晓伟 | 申请(专利权)人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶培辉 |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种焊缝跟踪机器人,包括:驱动机构,用于驱动巡检机器人行走;底座,底座底部安装有驱动机构;底座底部固定设置有激光发射装置,用于发射线激光以照射包含焊缝的物体表面;底座的上部设置有检测摄像头,用于获取经过线激光照射的焊缝的物体表面的图像;还包括图像处理装置,用于对获取的图像进行跟踪处理焊缝的中心位置,其中图像处理装置与检测摄像头电性连接。控制装置,控制装置接收图像处理装置信息,控制驱动机构移动到中心位置。该方法减少了检测流程,提高检测效率,而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心位置,使机器人自动跟踪焊缝的中心位置,这样提高焊缝跟踪准确度。 |
