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一种焊缝跟踪机器人

基本信息

申请号 CN202021889021.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213196231U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213196231U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B23K37/00;B23K37/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 俞智昊;徐洪彬;章意斌;卢晓伟 申请（专利权）人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 叶培辉
地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种焊缝跟踪机器人，包括：驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座底部固定设置有激光发射装置，用于发射线激光以照射包含焊缝的物体表面；底座的上部设置有检测摄像头，用于获取经过线激光照射的焊缝的物体表面的图像；还包括图像处理装置，用于对获取的图像进行跟踪处理焊缝的中心位置，其中图像处理装置与检测摄像头电性连接。控制装置，控制装置接收图像处理装置信息，控制驱动机构移动到中心位置。该方法减少了检测流程，提高检测效率，而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心位置，使机器人自动跟踪焊缝的中心位置，这样提高焊缝跟踪准确度。