一种焊缝跟踪机器人

基本信息

申请号 CN202021889021.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213196231U 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN213196231U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B23K37/00;B23K37/02 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 俞智昊;徐洪彬;章意斌;卢晓伟 申请(专利权)人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 叶培辉
地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种焊缝跟踪机器人,包括:驱动机构,用于驱动巡检机器人行走;底座,底座底部安装有驱动机构;底座底部固定设置有激光发射装置,用于发射线激光以照射包含焊缝的物体表面;底座的上部设置有检测摄像头,用于获取经过线激光照射的焊缝的物体表面的图像;还包括图像处理装置,用于对获取的图像进行跟踪处理焊缝的中心位置,其中图像处理装置与检测摄像头电性连接。控制装置,控制装置接收图像处理装置信息,控制驱动机构移动到中心位置。该方法减少了检测流程,提高检测效率,而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心位置,使机器人自动跟踪焊缝的中心位置,这样提高焊缝跟踪准确度。