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一种焊缝的识别方法以及识别装置

基本信息

申请号 CN202010512861.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111666889A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111666889A 申请公布日 2020-09-15
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 俞智昊;章意斌;卢晓伟;张路 申请（专利权）人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘晓明
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊缝的识别方法以及识别装置，其中识别方法包括：获取包含经过线激光照射的焊缝的图像；提取所述图像中包含的线激光照射区域的特征；对所述线激光照射区域的特征进行滤波处理，得到线激光照射区域的形状；将所述线激光照射区域的纵向宽度缩减为一个像素宽度；对缩减后的所述线激光照射区域的所有像素进行梯度计算，根据梯度的正负变化，找出焊缝的中心点；该方法通过线激光照射焊缝，接着对图像进行二值化、滤波、梯度计算等一系列处理，最后得到焊缝的中心点，该方法减少了检测流程，提高检测效率，而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心点准确度高。