一种焊缝的识别方法以及识别装置
基本信息
申请号 | CN202010512861.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111666889A | 公开(公告)日 | 2020-09-15 |
申请公布号 | CN111666889A | 申请公布日 | 2020-09-15 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 俞智昊;章意斌;卢晓伟;张路 | 申请(专利权)人 | 南京聚特机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘晓明 |
地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种焊缝的识别方法以及识别装置,其中识别方法包括:获取包含经过线激光照射的焊缝的图像;提取所述图像中包含的线激光照射区域的特征;对所述线激光照射区域的特征进行滤波处理,得到线激光照射区域的形状;将所述线激光照射区域的纵向宽度缩减为一个像素宽度;对缩减后的所述线激光照射区域的所有像素进行梯度计算,根据梯度的正负变化,找出焊缝的中心点;该方法通过线激光照射焊缝,接着对图像进行二值化、滤波、梯度计算等一系列处理,最后得到焊缝的中心点,该方法减少了检测流程,提高检测效率,而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心点准确度高。 |
