一种焊缝的识别方法以及识别装置

基本信息

申请号 CN202010512861.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111666889A 公开(公告)日 2020-09-15
申请公布号 CN111666889A 申请公布日 2020-09-15
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 俞智昊;章意斌;卢晓伟;张路 申请(专利权)人 南京聚特机器人技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘晓明
地址 211100江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊缝的识别方法以及识别装置,其中识别方法包括:获取包含经过线激光照射的焊缝的图像;提取所述图像中包含的线激光照射区域的特征;对所述线激光照射区域的特征进行滤波处理,得到线激光照射区域的形状;将所述线激光照射区域的纵向宽度缩减为一个像素宽度;对缩减后的所述线激光照射区域的所有像素进行梯度计算,根据梯度的正负变化,找出焊缝的中心点;该方法通过线激光照射焊缝,接着对图像进行二值化、滤波、梯度计算等一系列处理,最后得到焊缝的中心点,该方法减少了检测流程,提高检测效率,而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心点准确度高。