一种抓包结构

基本信息

申请号 CN202020341137.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212952963U 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN212952963U 申请公布日 2021-04-13
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姚中华 申请(专利权)人 杭州威士德灵智科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 陈辉
地址 311100浙江省杭州市余杭区仁和街道粮站路11号1幢3楼310室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抓包结构,包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构,水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在导轨上的第一滑块、设在固定板上的第一电机,第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮。本实用新型的抓包结构解决了传统人工装包的效率低下、劳动强度大、装包过程粉灰对人体带来伤害等的不足之处,提供一种采用机械爪的自动抓包结构。